После подключении к удаленному рабочему столу через несколько секунд появляется сообщение о прекращении работы.

В журналах работы можно увидеть следующую информацию:

Имя сбойного приложения: mstsc.exe, версия: 6.3.9600.17415, метка времени: 0x5450434f
Имя сбойного модуля: ntdll.dll, версия: 6.3.9600.17736, метка времени: 0x550f4336
Код исключения: 0xc0000374
Смещение ошибки: 0x00000000000f0f20

Идентификатор сбойного процесса: 0xa14
Время запуска сбойного приложения: 0x01d0e3c9f02c6957
Путь сбойного приложения: C:\Windows\system32\mstsc.exe
Путь сбойного модуля: C:\Windows\SYSTEM32\ntdll.dll

Проблема оказалась в недавно установленных драйверах принтера HP. Если при установке связи с удаленным рабочим столом отключить опцию "принтеры", то проблема исчезает.

Если необходима печать с удаленного компьютера, то необходимо копать в сторону драйверов принтера.